乐行平衡车(www.imscv.com)拥有非常稳定的内部系统，但是在使用较长的一段时间后，其内部的参数，可能会因为环境的变化和材料的老化等原因出现变化。因此，为了应对这种变化，实现内部系统的持久稳定，乐行平衡车的系统设计有一个自检模式，用户端会对内部参数进行校准和测试，并将相关结果存储在乐行平衡车内部。

    自检模式的进入方式，请参考乐行平衡车《用户手册》中，有关遥控器相关章节。在自检模式下，检测与校准的内容主要有：

    1、转向零位 当发现驾驶乐行平衡车在静止状态，车体自动往某个方向偏转时，就需要进行转向零位校准。

    2、脚踏传感器校准 对脚踏传感器进行校准，提高脚踏灵敏度。

    3、RTC时间 对车体内部的时间进行校准（利用GPRS与GPS信息）。 

    4、编码器绝对位置 对编码器的绝对位置进行校准，提高车体工作效率。 

    在使用乐行平衡车的自检模式时，请您一定要注意以下事项：

    1、在使用自检模式之前，需要找一个空旷的场地。

    2、将乐行平衡车停放在地面上，驾驶者与车保持1m的距离。

    3、确保方向操纵杆处于车体中间位置，不要接触方向操纵杆，不要把手放在把手握上。

    4、不要在接触脚踏板，不要在脚踏板上放置任何物品。

    违反上述要求，进入自检模式，将可能影响乐行平衡车的校准结果，并有可能在使用过程中对乐行平衡车造成损坏。